向小天體著陸的自主導航研究

向小天體著陸的自主導航研究

研究了空間飛行器向小天體著陸階段基于導航相機和激光測距儀的自主光學導航方案.采用擴展卡爾曼濾波方法設計了導航濾波器.利用數值仿真驗證了其系統性能,并著重分析了測量誤差、初始狀態誤差、參數誤差等各種誤差源對導航濾波器的影響.仿真表明濾波器的性能對目標天體的自旋角速度誤差較為敏感.

作 者： 程楊 楊滌 崔祜濤   作者單位： 哈爾濱工業大學航天工程與力學系,哈爾濱,150001  刊 名： 高技術通訊  ISTIC EI PKU 英文刊名： HIGH TECHNOLOGY LETTERS  年，卷(期)： 2002 12(8)  分類號： V4  關鍵詞： 自主導航   小天體  

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