基于FLSIM的自動駕駛儀建模及仿真

基于FLSIM的自動駕駛儀建模及仿真

以仿真一體化軟件--FLSIM為基礎,實現對自動駕駛儀的建模和仿真.建模從基礎的狀態方程開始,給出FLSIM識別的狀態方程;并在此基礎上,按內環(俯仰角、滾轉角、偏航角)和外環(高度、航向等)控制的分類實現自動駕駛儀模型建立.通過仿真結果的靜態和動態指標進行尋優仿真試驗以調整模型參數,最終達到優化模型參數的目的.最后以B747為例,從建模到試驗運行以及優化參數,獲得其自動駕駛儀的仿真實現.證明其是靈活和方便的,于實際情況一致.

作 者： 張偉 宋東 ZHANG Wei SONG Dong   作者單位： 西北工業大學航空學院,陜西,西安,71072  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2007 24(1)  分類號： V2 TP3  關鍵詞： 自動駕駛儀   建模   仿真  

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