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月球探測器懸停控制技術的研究
月球探測器近月面定點懸停是月球探測器實現月面軟著陸的必要保證.提出一種近月面定點懸停的控制方案,選用常推力液體發動機和脈沖式發動機實現懸停任務.對于常推力液體發動機,以燃耗最省為指標采用最優控制,使月球探測器懸停在特定高度上;對于脈沖式發動機采用PID控制,實現月球探測器懸停狀態的保持.給出具體設計方法,仿真結果表明方案可行.
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