飛行器自主交會對接逼近階段單臺CCD測量方法研究

飛行器自主交會對接逼近階段單臺CCD測量方法研究

提出了一種利用單臺CCD相機來實現自主交會對接最后逼近階段的測量與控制任務.通過對安裝在目標飛行器上的四個共面編碼標志的測量,來實時計算追蹤飛行器上CCD相機的外參數.利用求得的相機外參數和已知的坐標系間的轉換參數,可以求得追蹤飛行器坐標系與目標飛行器坐標系間的轉換參數,從而得到兩者間的相對位置和姿態系數.本文還通過了一組試驗驗證了該該法的可行性.

作 者： 王保豐 李廣云 于志堅 唐歌實 WANG Bao-feng LI Guang-yun YU Zhi-jian TANG Ge-shi   作者單位： 王保豐,WANG Bao-feng(解放軍信息工程大學,測繪學院,鄭州,450052;北京航天指揮控制中心,北京5131信箱,100094)

李廣云,LI Guang-yun(解放軍信息工程大學,測繪學院,鄭州,450052)

于志堅,YU Zhi-jian(北京跟蹤與通信技術研究所,北京市5132信箱,100094)

唐歌實,TANG Ge-shi(北京航天指揮控制中心,北京5131信箱,100094) 

刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(1)  分類號： V526  關鍵詞： 交會對接   飛行器   外方位元素   相機標定  

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