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撓性衛(wèi)星多軸指向復合控制方案研究
針對帶有多個撓性附件以及天線轉動機構的多體衛(wèi)星,在動力學建模與分析的基礎上,設計了衛(wèi)星本體與天線多軸指向復合姿態(tài)控制方案.將天線運動信息作為前饋信號補償給衛(wèi)星本體,設計了"前饋+變結構"控制方案,同時用本體姿態(tài)偏差調整天線轉角,最終滿足本體三軸穩(wěn)定,同時天線對目標高精度定向的多軸指向要求.控制算法簡單,易于工程實現(xiàn).系統(tǒng)閉環(huán)數(shù)學仿真結果表明,衛(wèi)星本體指向精度優(yōu)于3×10-3deg、天線指向精度優(yōu)于0.1deg.驗證了控制方案的有效性.與各部分獨立控制比較,復合控制能夠提高衛(wèi)星多軸指向精度.
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