艦載視軸穩定系統的變結構控制研究

艦載視軸穩定系統的變結構控制研究

為了消除艦船搖擺對艦載光電跟蹤設備穩定精度的影響,提高系統視軸穩定性能,根據艦船搖擺對視軸偏差影響的隨機性,在描述視軸穩定回路的基礎上,設計視軸穩定滑模變結構控制器,并引入約束條件,以減弱系統抖振.利用AR序列預測估計方法,實現視軸偏差預測估計,完成視軸穩定滑模變結構控制律的求取,并利用matlab仿真軟件,對視軸穩定滑模變結構控制律進行數字計算.仿真結果表明,該控制方法能有效地消除了陀螺測量隨機噪聲帶來的影響,減弱了系統抖振,對艦載視軸穩定有良好的性能.

作 者： 王輝華 劉文化 張世英 劉淼森 WANG Hui-hua LIU Wen-hua ZHANG Shi-ying LIU Miao-sen   作者單位： 王輝華,WANG Hui-hua(海軍工程大學,湖北,武漢,430033)

劉文化,張世英,劉淼森,LIU Wen-hua,ZHANG Shi-ying,LIU Miao-sen(海軍裝備研究院,北京,100073) 

刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 34(3)  分類號： V556  關鍵詞： 視軸穩定   離散變結構控制   AR預測   光電跟蹤系統  

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