UKF與EKF在GPS/INS超緊組合導航中的應用比較

UKF與EKF在GPS/INS超緊組合導航中的應用比較

針對GPS/INS超緊組合特點,基于四元素法建立了系統的非線性狀態方程,利用GPS接收機原始偽距測量信息對系統狀態進行觀測,并將EKF和UKF方法運用到系統進行比較,仿真結果表明UKF在姿態、位置估計上精度要優于EKF.

作 者： 段笑菊 薛曉中   作者單位： 南京理工大學,南京,210094  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2010 35(6)  分類號： V249.32  關鍵詞： 超緊組合   EKF   UKF   非線性  

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