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基于單軸隨機擴展算法的自主探測器大角度機動規劃
自主姿態大角度機動是自主深空探測器的關鍵技術之一,而在滿足敏感儀器、保持通信鏈路等約束的情況下實現姿態大角度機動的自主規劃與執行是目前面臨的一個難題.針對這個問題,提出一種單軸隨機擴展算法,該算法采用擴展的方式生成規劃路徑,并充分利用擴展過程中鄰近點的信息,把屬于三維構造空間的大角度機動規劃問題簡化為二維規劃問題,從而減少問題求解的搜索空間.最后利用前向搜索方法對初始的規劃路徑進行優化,并通過算例驗證了此方法的可行性.
作 者： 崔平遠 徐文明 崔祜濤 仲維國 CUI Ping-yuan XU Wen-ming CUI Hu-tao ZHONG Wei-guo 作者單位： 哈爾濱工業大學深空探測基礎研究中心,哈爾濱,150080 刊 名： 宇航學報 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2007 28(2) 分類號： V448.2 關鍵詞： 單軸隨機擴展算法 大角度機動規劃 前向搜索 優化【基于單軸隨機擴展算法的自主探測器大角度機動規劃】相關文章：
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