容錯式閉環反饋慣性/衛星組合系統設計

容錯式閉環反饋慣性/衛星組合系統設計

為了實現高動態載體運動參數的實時測量,設計容錯式閉環反饋慣性/衛星組合系統,給出了容錯式閉環反饋組合系統的結構和組合算法的實現時序.對抗干擾能力較強的H8濾波算法在慣性/衛星組合系統濾波估計中的應用進行了研究,設計了相應的算法.仿真結果表明了所設計的組合結構及其算法能有效地改善載體位置和速度的測量精度,提高測量系統的可靠性,給后期的工程實現提供了有效的算法和依據.

作 者： 屈新芬 李世玲 程永生 蘇偉 QU Xin-fen LI Shi-ling CHENG Yong-sheng SU Wei   作者單位： 中國工程物理研究院,電子工程研究所,四川,綿陽,621900  刊 名： 信息與電子工程  ISTIC 英文刊名： INFORMATION AND ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 6(6)  分類號： V249.32+4  關鍵詞： H8濾波   容錯   慣性/衛星組合系統   閉環反饋  

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