- 相關推薦
基于修正羅德里格參數的小衛星SSUKF姿態確定
用無陀螺的三軸穩定偏置動量小衛星三軸磁強計和太陽敏感器獲得觀測矢量,提出了一種基于超球面分布采樣Unscented變換濾波(SSUKF)和修正羅德里格參數(MRPs)的姿態估計方法,給出了算法模型.SSUKF在保證濾波性能的基礎上減少了采樣點個數,減輕了星載計算機的負載;用MRPs描述小衛星姿態大幅減少了計算量.某小衛星的仿真結果表明:算法兼顧了精度、收斂速度和魯棒性,且提高了計算效率,適于小衛星.
作 者： 郭云飛 吳慶憲 姜長生 GUO Yun-fei WU Qing-xian JIANG Chang-sheng 作者單位： 南京航空航天大學,自動化學院,江蘇,南京,210016 刊 名： 上海航天 PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI 年，卷(期)： 2008 25(6) 分類號： V448.2 關鍵詞： 小衛星 動量偏置 姿態估計 超球面分布采樣Unscented變換濾波算法 修正羅德里格參數【基于修正羅德里格參數的小衛星SSUKF姿態確定】相關文章：
UKF在基于修正羅德里格參數的飛行器姿態確定中的應用04-26
基于LQR的小衛星磁姿態控制設計04-27
利用GPS系統確定小衛星姿態的一種算法04-27
基于Matlab方法確定VG模型參數04-27
基于紅外地平儀的航天器姿態確定技術04-27
基于非線性約束的參數估計方法及其在軌道確定中的應用04-26
衛星軌跡跟蹤控制的參數化方法04-27
基于MEMS的姿態測量系統04-26