SINS/GPS組合系統姿態角誤差可觀測性研究

SINS/GPS組合系統姿態角誤差可觀測性研究

首先建立起捷聯慣導系統(SINS)與全球定位系統(GPS)相組合系統的數學模型,從研究SINS/GPS組合系統的可觀測性出發,通過理論分析得出了組合系統姿態角誤差可觀測性很差的結論,并給出使可觀測陣滿秩的條件.對3種飛行條件所做仿真分析驗證了理論分析的正確性.

作 者： 李淵濤 陳哲 劉劍 Li Yuantao Chen Zhe Liu Jian   作者單位： 北京航空航天大學,自動控制系  刊 名： 北京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 1999 25(3)  分類號： V24 V44  關鍵詞： 捷聯式慣性系統   組合導航   可觀測性   全球定位系統   姿態角誤差  

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