反作用飛輪力矩模式控制系統設計

反作用飛輪力矩模式控制系統設計

反作用飛輪是衛星姿態控制系統的重要執行元件,提高飛輪系統的性能對衛星姿態控制系統具有重要意義.介紹了反作用飛輪力矩模式反饋補償控制系統的設計.首先建立了反作用飛輪數學模型,并分析了摩擦力矩干擾和速率測量噪聲的特性,在此基礎上進行了反饋補償控制的設計.理論分析證明,應用反饋補償控制的飛輪系統能夠精確復現力矩輸出指令.運行結果表明,在復現力矩輸出指令精度方面,應用反饋補償控制的飛輪系統優于電磁力矩控制的飛輪系統.特別在克服過零力矩干擾上,應用反饋補償控制的飛輪系統具有較高的性能.

作 者： 程顥 葛升民 劉付成 倪祖良 CHENG Hao GE Sheng-min LIU Fu-cheng NI Zu-liang   作者單位： 程顥,葛升民,CHENG Hao,GE Sheng-min(哈爾濱工業大學航天學院,哈爾濱,150001)

劉付成,倪祖良,LIU Fu-cheng,NI Zu-liang(上海航天控制工程研究所,上海,200233) 

刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(6)  分類號： V441  關鍵詞： 姿態控制   反作用飛輪   補償控制  

【反作用飛輪力矩模式控制系統設計】相關文章：

反作用控制系統推力器失效的外部檢測與診斷04-26

旋挖鉆機力矩限制器的設計探討04-27

加速度計力矩器設計04-26

單框架控制力矩陀螺動態操縱律設計04-26

兩軸轉臺控制系統設計04-26

水廠濾池控制系統的設計與應用04-26

基于PLC的灌溉控制系統設計04-27

礦熱爐爐頂布料控制系統的設計與實踐04-27

飛艇壓力控制系統的算法設計與仿真04-27

污水處理控制系統設計04-26