- 相關推薦
基于聯邦UKF的可重復使用運載器再入段組合導航
針對航天科技領域的再入問題,根據導航系統狀態方程非線性的特點,設計基于聯邦濾波的VKF(Unscented Kalman Filter)算法,并應用于可重復使用運載器(Reusable Launch Vehicle,RLV)的組合導航系統.對基于該算法的RLV組合導航(慣性導航、衛星導航和天文導航)系統進行仿真,并與傳統的基于聯邦濾波算法對組合導航系統進行比較.結果表明,提出的組合導航方案和基于聯邦濾波的UKF算法能提高導航精度、魯棒性和容錯性.
作 者： 任芳 羅建軍 REN Fang LU Jianjun 作者單位： 西北工業大學,航天學院,西安,710072 刊 名： 計算機輔助工程 ISTIC 英文刊名： COMPUTER AIDED ENGINEERING 年，卷(期)： 2008 17(3) 分類號： V249.32 TP391.9 關鍵詞： 再入段 UKF 聯邦濾波 組合導航 可重復使用運載器【基于聯邦UKF的可重復使用運載器再入段組合導航】相關文章：
重復使用運載器末端能量管理段制導系統仿真04-26
基于聯邦濾波結構的INS/GPS組合導航系統數據融合研究04-26
強跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導航中的應用研究04-27
基于CMAC網絡的飛行器再入標準軌道制導04-26
基于SAR輔助的INS/Doppler組合導航系統研究04-26
基于UKF的機載無源定位算法04-27
UKF在基于修正羅德里格參數的飛行器姿態確定中的應用04-26
捷聯慣導與星敏感器組合導航算法研究04-27