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改進的GPS/INS組合導航選星算法
在已有的GPS定位的選星算法的基礎上，從組合系統量測矩陣出發提出了一種適用于GPS/INS組合導航的選星算法。此算法在原有算法的基礎上，考慮了衛星仰角、方位角對卡爾曼濾波器可觀性的影響，避免因觀測量與系統狀態間關聯項的減少而導致的濾波器可觀性下降，從而保證濾波器性能的穩定。
作 者： 黃繼勛 王艷東 范躍祖 HUANG Ji-xun WANG Yan-dong FAN Yue-zu 作者單位： 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院301教研室, 刊 名： 航空學報 ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)： 2001 22(3) 分類號： V249.3 關鍵詞： 全球衛星定位系統(GPS) 慣性導航系統(INS) 卡爾曼濾波【改進的GPS/INS組合導航選星算法】相關文章：
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