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基于遺傳算法的數字磁羅盤誤差補償方法研究
使用環境的磁干擾及自身誤差是影響羅盤航向角精度的主要因素.基于三軸數字磁羅盤工作原理分析了磁羅盤的誤差成因,建立了相應的誤差模型,采用遺傳算法研究了數字磁羅盤誤差補償方法.結果表明,該誤差補償方法能準確地計算出羅盤誤差參數,極大地提高了數字磁羅盤的航向角精度.
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