模糊PID控制在光電跟蹤控制系統中的應用

模糊PID控制在光電跟蹤控制系統中的應用

頻率特性法和PID控制是光電跟蹤控制系統中普遍采用的方法,對于穩態過程它們具有良好的控制性能,但對控制環境以及目標狀態發生較大變化時卻無法處理.介紹一種既能改善控制系統的過渡過程、減小超調量,又能保證系統跟蹤精度的模糊PID控制算法,并給出了相應的實驗數據.實驗結果表明,模糊PID控制可顯著改善控制系統對高速動態目標的捕獲跟蹤能力,提高跟蹤精度,增強系統的魯棒性.

作 者： 侯宏錄 周德云 王偉 國蓉 HOU Hong-lu ZHOU De-yun WANG Wei GUO Rong   作者單位： 侯宏錄,HOU Hong-lu(西北工業大學,電子信息學院,陜西,西安,710072;西安工業大學,光電工程學院,陜西,西安,710032)

周德云,ZHOU De-yun(西北工業大學,電子信息學院,陜西,西安,710072)

王偉,國蓉,WANG Wei,GUO Rong(西安工業大學,光電工程學院,陜西,西安,710032) 

刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 33(5)  分類號： V556.5  關鍵詞： 光電跟蹤系統   模糊PID控制   跟蹤精度  

【模糊PID控制在光電跟蹤控制系統中的應用】相關文章：

自適應模糊-滑模控制在重構飛行控制中的應用04-27

模糊神經網絡控制在污水處理中的應用研究04-26

模糊聚類在水質評價中的應用04-25

模糊數學在水質評價中的應用04-26

模糊Petri網在飛機進近排序中的應用04-27

模糊識別法在水庫水質評價中的應用04-26

模糊評價法在水庫水質評價中的應用04-26

PLC控制系統在工業廢水回收中的應用04-27

先進控制方法在飛行控制系統設計中的應用04-27

JX-400控制系統在濕法脫硫中的應用04-25