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基于四元數方法的GPS航姿解算
應用GPS載波相位雙差測量來確定載體的航向和姿態需要解決兩個主要問題:模糊度的確定和航姿算法.本文提出了GPS航姿解算的四元數方法,直接利用GPS載波相位雙差測量值解算姿態四元數,從而保證了姿態矩陣的正交性質.同時還對航姿誤差進行了分析,并在誤差分析的基礎上給出了基線的最優配置.通過仿真對雙基線GPS航姿系統進行了研究,比較了不同基線配置下的航姿角解算誤差.
作 者： 段志勇 袁信 Duan Zhiyong Yuan Xin 作者單位： 南京航空航天大學自動控制系,南京,210016 刊 名： 南京航空航天大學學報 ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 1999 31(5) 分類號： V249.3 P22 關鍵詞： 相位計量 仿真 全球定位系統 姿態【基于四元數方法的GPS航姿解算】相關文章：
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