無尾飛翼式無人機飛行控制特性研究

無尾飛翼式無人機飛行控制特性研究

依據高空長航時無尾飛翼式無人機的主要特點來分析飛機本體靜穩定性以及高空巡航狀態飛行時的動穩定性和操縱特性.用經典飛行動力學理論詳細研究了無人機在16000m高空巡航狀態的自然穩定性,并利用Matlab simulink對滾轉-俯仰-偏航耦合運動的仿真來分析無尾飛翼式布局在縱、橫航向上的耦合特性.基于以上的分析,采用主動控制技術設計縱向和橫航向的控制律,闡述了無人機縱向定高爬升和橫航向方位角控制時的操縱特性;并進行仿真分析,得到滿意的結果,驗證了采用主動控制技術可明顯改善各項飛行品質要求.

作 者： 鄒定玉 周洲 趙建偉 龔喜盈 ZOU Ding-yu ZHOU Zhou ZHAO Jian-wei GONG Xi-ying   作者單位： 西北工業大學航空學院,陜西,西安,710072  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(10)  分類號： V212  關鍵詞： 無人機   飛翼   控制律   仿真  

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