ANFIS在車輛導航系統信息融合中應用的仿真研究

ANFIS在車輛導航系統信息融合中應用的仿真研究

采用了一種分層級聯的信息融合結構,對車輛導航系統中應用不同導航定位技術得到的定位信息進行融合.決策級融合采用基于零階Sugeno模糊模型的ANFIS(adaptive-network-based fuzzy interference system),根據性能指標調節最終的位置估計值中不同位置信息的權重.仿真研究的結果表明將ANFIS應用于車輛導航系統信息融合能充分利用導航信息,提高定位精度,說明文中采用的方法是可行的有效的.

作 者： 蔣浩宇 富立 范耀祖 JIANG Hao-yu FU Li FAN Yao-zu   作者單位： 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院,北京,100083  刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2006 18(4)  分類號： V249.3 TP183  關鍵詞： ANFIS   導航系統   車輛定位   信息融合  

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