地形特征匹配輔助導航方法研究

地形特征匹配輔助導航方法研究

對傳統的地形輪廓匹配(TERCOM)輔助導航算法進行了如下改進:首先在景象匹配的基礎上對飛行區域作出預測;其次利用實測高程序列和預測高程序列匹配,對飛行器進行實時定位和下一時刻的航跡預測;最后利用遞推和縮小匹配網格搜索范圍等手段減少計算量. 該方法提高了地形輪廓匹配的實時性和精度,增加了飛行器超低空飛行的可靠性和機動性.

作 者： 徐克虎 沈春林 Xu Kehu Shen Chunlin   作者單位： 南京航空航天大學自動控制系,南京,210016  刊 名： 東南大學學報（自然科學版）  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF SOUTHEAST UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2000 30(3)  分類號： V4  關鍵詞： 低空飛行   地形輪廓匹配   實時性   高程序列  

【地形特征匹配輔助導航方法研究】相關文章：

一種無氣壓高度信息輔助的地形導航系統04-26

顧及地物特征的真實感地形顯示方法研究-以湖而為例04-27

蠶卵快速輔助計數方法研究04-26

基于SAR輔助的INS/Doppler組合導航系統研究04-26

鐵路中小站段生活污水特征及匹配處理技術研究04-25

基于星間測量的異構星座自主導航方法研究04-27

顧及變形特征的柵格影像分塊糾正方法研究04-27

汽車轉向系統力矩波動的匹配研究04-27

新型車輛導航監控系統研究04-27

炮兵區分輔助決策模型研究04-27