星載測向定位濾波算法研究

星載測向定位濾波算法研究

為了有效改善運動狀態中輻射源測向定位精度,并進行實時定位,根據星載正交干涉儀測向和定位技術原理,對星載測向過程中存在的系統指向誤差進行了數學建模.引入了擴展卡爾曼濾波技術,通過最優估計值為標稱值對測向系統非線性模型的線性化處理,采用狀態空間遞推方法來進行實時估計,從而對測向隨機過程進行實時最小方差估計;建立了地理位置推算的擴展卡爾曼濾波具體實現算法.仿真給出了一組典型的系統誤差和位置誤差濾波推算結果曲線,表明提出的擴展卡爾曼濾波模型和算法的正確性,達到了可糾正系統誤差,改善輻射源地理位置估計值的效果.

作 者： 李文華 陸安南 LI Wen-hua LU An-nan   作者單位： 江南電子通信研究所,浙江,嘉興,314033  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2010 27(5)  分類號： V474.2  關鍵詞： 正交干涉儀   測向   定位   擴展卡爾曼濾波   仿真  

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