基于趨近律滑模控制的氣浮十字梁實驗系統復合控制研究

基于趨近律滑模控制的氣浮十字梁實驗系統復合控制研究

文章推導了具有雙執行機構的十字梁實驗系統三自由度運動動力學方程,設計了一個基于趨近律的滑模變結構控制器,對縱向運動模型進行了數學仿真,為深入探討氣動一質量矩復合控制奠定了基礎.

作 者： ZOU Rong-ping 支岳 QIU Li-jun ZOU Rong-ping ZHI Yue QIU Li-jun   作者單位： 海軍航空工程學院,研究生管理大隊,山東,煙臺,264001  刊 名： 海軍航空工程學院學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE  年，卷(期)： 2008 23(4)  分類號： V448  關鍵詞： 復合控制   共棲   十字梁   趨近律  

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