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重復使用運載器在線軌跡生成技術研究
提出一種與重復使用運載器末端區域能量管理制導策略相適應的在線軌跡生成技術.首先,形成在線軌跡生成技術相關的概念,分析在線軌跡生成技術的思想,給出軌跡設計方法.這種方法充分考慮RLV的飛行能力,根據當前的狀態和末端期望的狀態,規劃動壓剖面,利用質點動力學方程在空間上的等價,在動壓剖面上規劃高度剖面,并且將各種動態約束融入到軌跡設計中,自主生成一個物理上可飛的、穩定的軌跡剖面,減少軌跡設計的迭代次數和時間.最后在不同的初始條件下進行了在線軌跡設計,結果表明了此方法的魯棒性和實用性.
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