捷聯慣性/里程儀組合定位定向系統方案設計及仿真計算

捷聯慣性/里程儀組合定位定向系統方案設計及仿真計算

針對車載定位定向系統中存在的缺陷,設計了一種新的車載定位系統.完成了由低成本、高可靠性的捷聯慣性參考系統與高分辨率里程儀組成的捷聯慣性/里程儀組合定位、定向系統的方案設計及仿真計算.仿真結果表明,系統對姿態角、航向角等誤差具有極高的在線對準及標定精度.組合系統無需停車,可進行零速校正.

作 者： 吉翠萍 雷宏杰 馮培德 JI Cuiping LEI Hongjie FENG Peide   作者單位： 吉翠萍,JI Cuiping(西北工業大學,西安,710072)

雷宏杰,馮培德,LEI Hongjie,FENG Peide(飛行自動控制研究所,西安,710065) 

刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(4)  分類號： V249.322  關鍵詞： 捷聯慣性參考系統   里程儀   定位定向  

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