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TDOA-DR組合車輛導航定位系統研究
針對自主導航小車在區域行駛中的定位問題,研究了TDOA-DR組合導航定位算法.通過對基于到達時間差(TDOA)的雙曲線導航原理的分析,采用了基于超聲波傳感器的多基站雙曲線定位系統.并在此基礎上,對TDOA-DR組合導航系統的結構和算法進行研究和仿真分析.仿真結果表明:TDOA-DR組合導航系統能夠在區域內提供厘米級精度的連續車輛位置信息,滿足區域高精度定位的需求.
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