相對姿態(tài)運動學和動力學方程的另外形式

相對姿態(tài)運動學和動力學方程的另外形式

這篇論文系統(tǒng)地給出了相對姿態(tài)運動學和動力學方程的另外形式,是前篇文章的補充,其結果的表達也更加簡潔.這些方程可方便地用來描述編隊飛行和虛擬平臺相對導航中的運動學和動力學關系,也可以用來實現(xiàn)大姿態(tài)獲取和跟蹤時的非線性全狀態(tài)反饋控制或非線性輸出反饋控制.論文最后給出了基于該方程在全狀態(tài)反饋控制應用中的數(shù)值仿真結果.

作 者： 邢光謙 休斯特·帕維斯 Guang Q.Xing Shabbir A. Parvez   作者單位： 美國SPA公司  刊 名： 前沿科學  ISTIC 英文刊名： FRONTIER SCIENCE  年，卷(期)： 2008 2(4)  分類號： V1  關鍵詞： 相對姿態(tài)運動學   相對姿態(tài)動力學   非線性跟蹤控制   狀態(tài)反饋   輸出反饋   相對導航   大姿態(tài)角跟蹤控制   Relative attitude kinematics   relative attitude dynamics   non-linear tracking control   state feedback   output feedback   relative navigation   large attitude angle tracking control  

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