單影像運(yùn)動(dòng)目標(biāo)六維參數(shù)測(cè)量方法

單影像運(yùn)動(dòng)目標(biāo)六維參數(shù)測(cè)量方法

為了得到目標(biāo)的6雛空間參數(shù),一般需要采用兩臺(tái)或多臺(tái)攝像機(jī)在不同的位置同時(shí)拍攝,得到具有一定視差的立體像對(duì),通過(guò)交會(huì)計(jì)算得到目標(biāo)空間參數(shù).本文通過(guò)對(duì)經(jīng)典的攝影測(cè)量共線方程進(jìn)行改化,將待解算參數(shù)作為方程參數(shù),得到擴(kuò)展的共線方程.當(dāng)剛體目標(biāo)上有3個(gè)或以上坐標(biāo)已知的參考標(biāo)志點(diǎn)時(shí),利用單幅影像就可以得到目標(biāo)的6維空間參數(shù).由于需要的攝像機(jī)少,該技術(shù)方法可以應(yīng)用到不允許安裝過(guò)多攝像機(jī)的場(chǎng)合,如飛行試驗(yàn)、航空器件對(duì)接等,并且能節(jié)省一半的人力和物力,具有較好的經(jīng)濟(jì)效益.

作 者： 賈浩正 羅耀蓉 JIA Hao-zheng LUO Yao-rong   作者單位： 中航工業(yè)飛行試驗(yàn)研究院,西安,710089  刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2010 37(6)  分類號(hào)： V217 TP391  關(guān)鍵詞： 攝影測(cè)量   單影像測(cè)量   六維參數(shù)   單影像運(yùn)動(dòng)目標(biāo)  

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