DSS/SINS組合導航實時濾波仿真

DSS/SINS組合導航實時濾波仿真

北斗雙星定位系統的定位原理決定了其存在導航定位實時性較差的缺點.為了解決雙星定位實時性差的問題,提出了一種新的北斗雙星/SINS組合導航實時濾波方法,即對雙星定位的靜態誤差進行建模,將靜態誤差模型作為其動態誤差的殘差模型與雙星定位時間延遲隨機常數一起擴充為組合導航濾波器的狀態變量,然后對北斗雙星/SINS組合導航系統進行狀態估計的濾波方法.通過計算機仿真,結果表明該實時濾波方法能夠更好地解決北斗雙星/SINS組合導航在實際工程應用中定位實時性較差的缺點,從而提高了組合系統的導航精度,對北斗雙星/SINS組合導航系統的實際應用有重要的參考價值.

作 者： 呂偉 王艷東 LU Wei WANG Yan-dong   作者單位： 北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院,北京,100083  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2006 23(12)  分類號： V249.3  關鍵詞： 北斗雙星定位系統   捷聯慣導系統   組合導航   卡爾曼濾波  

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