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SINS參數辨識精對準中偽常值干擾影響的消除
慣導解算初始速度選取不準確,在經典參數辨識法精度準的量測值中會產生偽常值干擾,嚴重影響辨識的精度.為了消除偽常值干擾的影響,將初始速度誤差擴充為系統狀態,對經典參數辨識精對準方法進行了改進.在初始速度存在誤差的情況下,分別對改進前后的參數辨識法進行了仿真驗證.仿真結果表明:利用改進后的參數辨識方法,不僅可以消除偽常值干擾的影響、準確辨識出初始速度誤差的大小,而且還能大幅提高精對準的精度和收斂速度,具有一定的工程應用價值.
作 者： 龍瑞 秦永元 夏家和 LONG Rui QIN Yong-yuan XIA Jia-he 作者單位： 西北工業大學,自動化學院,陜西,西安,710129 刊 名： 測控技術 ISTIC PKU 英文刊名： MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2010 29(6) 分類號： V249.3 關鍵詞： 初始速度誤差 偽常值干擾 參數辨識 精對準【SINS參數辨識精對準中偽常值干擾影響的消除】相關文章：
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