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跟蹤地面目標的小型無人機飛行控制仿真研究
對無人機跟蹤地面目標時的飛行控制問題進行了研究.首先對某小型無人機跟蹤地面目標時的運動狀態進行了建模分析,利用自動控制理論知識設計了相應的控制律,然后采用六自由度非線性運動模型進行了控制律的仿真驗證,并且分析了風的擾動對跟蹤精度的影響.仿真結果表明,設計的控制律能夠控制無人機對地面目標進行可靠跟蹤,且對側風擾動具有較好的抑制能力.
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