GPS/CAPS雙模定位解算的Kalman濾波算法

GPS/CAPS雙模定位解算的Kalman濾波算法

利用改進的自適應Kalman濾波算法實現GPS/CAPS雙模衛星導航定位解算.首先,利用描述機動載體運動的"當前"統計模型建立GPS/CAPS雙模定位的Kalman濾波模型,在此基礎上結合Sage-Husa自適應濾波算法建立離散的自適應擴展Kalman濾波方程.然后,對該自適應濾波算法進行改進,當經收斂性判據判斷濾波呈發散趨勢時,切換至強跟蹤Kalman濾波算法,既保證了濾波器的可靠收斂又保證了定位的精度和效率.最后的仿真結果表明,該算法是有效可行的.

作 者： 朱秋芳 李國通 賈廣沂 ZHU Qiufang LI Guotong JIA Guangyi   作者單位： 上海伽利略導航有限公司,上海,200233  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2008 28(5)  分類號： V249.322  關鍵詞： GPS   CAPS   雙模定位   Kalman濾波  

【GPS/CAPS雙模定位解算的Kalman濾波算法】相關文章：

基于TSVD解算GPS定位參數的實踐04-27

Kalman濾波中測量粗差的探測與修復04-26

導航電子地圖中GPS坐標定位的改進算法04-27

單基準線向量解算法在GPS變形監測中的應用04-26

GPS快速定位方程的病態性對整周模糊度及基線解的影響04-26

算理和算法04-28

基于自適應Kalman濾波的BP神經網絡在導航中的應用04-27

算理與算法的關系－我對算理與算法統一的感悟04-28

單頻實時GPS軟件接收機導航解算的C++實現04-27

基于ARM的GPS定位系統設計04-27