- 相關(guān)推薦
EKF和UKF在INS/GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用分析
擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)是在非線性系統(tǒng)中常用的一種濾波方法,Unscented卡爾曼濾波(UKF)是一種新的非線性濾波算法,其主要特點(diǎn)是與EKF一樣傳遞狀態(tài)的前兩階矩,但不用計(jì)算Jacobian矩陣.將EKF和UKF分別應(yīng)用到INS/GPS系統(tǒng)的濾波中,仿真結(jié)果表明UKF比EKF更適合于在INS/GPS系統(tǒng)中使用.
作 者： 徐慧娟 吳美平 羅兵 Xu Huijuan Wu Meiping Luo Bing 作者單位： 國防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,長沙,410073 刊 名： 航天控制 ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 2006 24(6) 分類號(hào)： V4 關(guān)鍵詞： 組合導(dǎo)航 EKF UKF INS/GPS【EKF和UKF在INS/GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用分析】相關(guān)文章：
UKF與EKF在GPS/INS超緊組合導(dǎo)航中的應(yīng)用比較04-28
UKF濾波在INS/無源北斗組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用04-30
強(qiáng)跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究04-27
H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26
H∞濾波在GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-28
GPS/INS組合制導(dǎo)技術(shù)的應(yīng)用與分析04-27
SPKF濾波算法在緊耦合GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用04-27
改進(jìn)的GPS/INS組合導(dǎo)航選星算法04-28