基于PMAC卡的運動伺服系統數據采集和分析

基于PMAC卡的運動伺服系統數據采集和分析

論述了在飛行器仿真轉臺運動伺服系統中基于PMAC(Programmed Muti Axises Contorller)卡的幾種數據采集方法,著重介紹了數據的采集和存儲原理,PMAC卡與PC機的通訊方法及數據的解碼原理.同時,對伺服系統的相差和幅差的計算方法進行了研究.最后,在某轉臺控制系統應用這些方法對系統的相差幅差進行了分析,并與外接CF920的測試結果進行了比對,取得了滿意的效果.

作 者： 陳康 孫力 閆杰 CHEN Kang SUN Li YAN Jie   作者單位： 西北工業大學飛行控制與仿真技術研究所·陜西西安·710072  刊 名： 飛行器測控學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SPACECRAFT TT & C TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 27(2)  分類號： V448.15  關鍵詞： PMAC   數據采集   頻譜分析   離散傅立葉變換(DFT)   快速傅立葉變換(FFT)  

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