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結構自適應反步容錯控制器設計
基于一類由狀態空間描述的非線性系統固有的結構級聯特性,在飛行器發生卡死故障的情況下,設計了基本控制律加補償控制律的控制器結構形式,補償故障對系統性能造成的影響.提出了確保對參考模型精確跟蹤的控制器結構和條件.控制器的基本控制律部分是利用系統的結構特性設計反步(backstepping)控制律,系統發生未知卡死故障時,利用實際對象和參考模型之間的誤差,更新控制器的故障補償部分.控制器同時保證了閉環系統的穩定性和參考模型狀態跟蹤誤差漸近性.仿真結果表明了該控制律對給定參考模型跟蹤的有效性.
作 者： 郭志偉 王永 高強 邵長星 GUO Zhiwei WANG Yong GAO Qiang SHAO Changxing 作者單位： 中國科學技術大學自動化系,合肥,230027 刊 名： 電光與控制 ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 2010 17(4) 分類號： V448.22 關鍵詞： backstepping控制 容錯控制 飛行控制 卡死故障 自適應控制【結構自適應反步容錯控制器設計】相關文章：
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