一類模糊增益調節迭代學習控制器設計

一類模糊增益調節迭代學習控制器設計

針對迭代學習控制收斂速度比較慢的問題,結合模糊控制技術,通過改變PD型迭代學習控制增益的方法設計了一個模糊增益調節迭代學習控制器,對單臂機械手模型進行計算機仿真,結果表明:這種設計方法與原PD型迭代學習控制算法在收斂速度上有比較優勢.

作 者： 陳永強 CHEN Yong-qiang   作者單位： 重慶大學,重慶,400047  刊 名： 重慶工學院學報（自然科學版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)  年，卷(期)： 2008 22(2)  分類號： V249  關鍵詞： 迭代學習控制   模糊控制   增益調節  

【一類模糊增益調節迭代學習控制器設計】相關文章：

自組織增強學習模糊神經網控制器的設計04-29

自整定PI型模糊控制器設計方法04-28

基于T-S模糊系統的魯棒容錯控制器的設計04-30

飛行模擬轉臺伺服系統模糊滑�？刂破髟O計04-27

一類加權全局迭代參數卡爾曼濾波算法04-29

一種發電機勵磁的模糊PID控制器的設計04-27

利用分塊迭代法解算GPS整周模糊度04-28

模糊PID控制器在飛機電剎車上的應用04-29

基于LMI方法的一類非線性模糊脈沖系統的魯棒模糊控制04-26

一類非線性系統的魯棒觀測器-控制器設計04-30