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基于K均值聚類和遺傳算法的多航跡規劃方法
提出了一種在未知動態環境中利用K均值聚類和遺傳算法的飛行器多航跡規劃方法.針對飛行器在動態環境下需要調整飛行航跡的問題,該方法可以規劃出多條可供選擇的航跡,使飛行器能在障礙和威脅等環境發生變化時選擇可行的飛行線路.實驗結果表明,該方法能有效地完成多條航跡的規劃,獲得滿足要求的多條飛行航跡.
作 者： 嚴江江 丁明躍 周成平 YAN Jiang-jiang DING Ming-yue ZHOU Cheng-ping 作者單位： 華中科技大學圖像識別與人工智能研究所,武漢,430074 刊 名： 火力與指揮控制 ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL 年，卷(期)： 2010 35(3) 分類號： V279 關鍵詞： 無人飛行器 聚類 遺傳算法 多航跡規劃【基于K均值聚類和遺傳算法的多航跡規劃方法】相關文章：
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