基于RGI的浮空器任務規劃問題研究

基于RGI的浮空器任務規劃問題研究

偵察任務規劃是浮窄器軍事應用中的重要問題,對于最大化滿足偵察任務需求、提高浮空器資源利用率具有重要作用.針對浮空器偵察系統的任務規劃問題,考慮任務需求約束、載荷約束等條件下,構建了浮空器連續偵察監視的混合整數規劃模型,并采用貪婪隨機插入(RGI)算法對模型進行了求解.該算法結合了貪婪算法和模擬退火算法的設計思想,既保留了一定貪婪特征又提高丁跳出局部最優解的能力.最后通過一個多浮空器多目標的仿真實例驗證了算法的有效性.

作 者： 湯俊 祝江漢 吳昊 TANG Jun ZHU Jiang-hani WU Hao   作者單位： 國防科技大學信息系統與管理學院,湖南,長沙,410073  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2010 27(3)  分類號： V47  關鍵詞： 浮空器   任務規劃   混合整數規劃模型   貪婪隨機插入算法   Aerostat   Mission planning   Mix integer programming model   Random greedy insertion(RGI)algorithm  

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