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飛機防滑剎車系統(tǒng)模糊變結(jié)構(gòu)控制方法研究
對飛機在復雜路面條件下的剎車過程進行了分析,探討了飛機在此條件下剎車效率低的原因.介紹了模糊變結(jié)構(gòu)的基本方法,針對飛機在復雜路面剎車效率低的原因,將滑移率、滑移率變化率和結(jié)合系數(shù)變化率作為系統(tǒng)輸入,設(shè)計了模糊變結(jié)構(gòu)控制器并進行了仿真分析,說明本方法在復雜路面上有更高的效率,同時具有剎車平穩(wěn)和魯棒性強的優(yōu)點.
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