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無人機全局航路規(guī)劃技術(shù)仿真
針對不同強度威脅源構(gòu)成的飛行環(huán)境,提出了一種基于人工勢場法和遺傳算法相結(jié)合的無人機全局航路規(guī)劃方法.該方法對威脅進行Delaunay三角網(wǎng)劃分,按照穿越三角形邊的方向及順序設(shè)計了一種二進制編碼方法;把威脅當作斥力源,初始路徑當作質(zhì)量-彈簧鏈路,求解鏈路的受力方程,得到該穿越方式下的局部最佳航路;最后利用遺傳算法獲得威脅網(wǎng)絡(luò)下的全局最優(yōu)解.經(jīng)過三種不同參數(shù)情況下的計算機仿真,結(jié)果證明該方法能夠得到給定的威脅指標下的全局最優(yōu)航路.
作 者： 屈耀紅 潘泉 閆建國 肖剛 張洪才 QU Yao-hong PAN Quan YAN Jian-guo XIAO Gang ZHANG Hong-cai 作者單位： 西北工業(yè)大學自動化學院,西安,710072 刊 名： 系統(tǒng)仿真學報 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION 年，卷(期)： 2006 18(2) 分類號： V218 關(guān)鍵詞： 無人機 航路規(guī)劃 遺傳算法 人工勢場 威脅網(wǎng)絡(luò)【無人機全局航路規(guī)劃技術(shù)仿真】相關(guān)文章：
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