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基于磁強計的微小衛星姿態確定
針對極軌微小衛星,提出了一種基于磁強計的改進EKF算法.通過對僅利用磁強計確定衛星姿態時的誤差來源進行分析,并且對磁強計量測模型做出了改進,并進行了適當的簡化.在不明顯影響精度的情況下,使得計算量得到了顯著降低,數學仿真表明算法是收斂的、有效的.該算法具有極大的工程實用意義,對于EKF方法在低成本微小衛星的成功應用是一個有益的探索.
作 者: 張銳 朱振才 張靜 朱光沂 ZHANG Rui ZHU Zhen-cai ZHANG Jing ZHU Guang-yi 作者單位: 上海微小衛星工程中心,上海,200050 刊 名: 宇航學報 ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 2006 27(4) 分類號: V488.22 關鍵詞: 微小衛星 磁強計 姿態確定 擴展卡爾曼濾波【基于磁強計的微小衛星姿態確定】相關文章:
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