基于磁強計的微小衛星姿態確定

時間:2023-05-03 00:25:29 航空航天論文 我要投稿
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基于磁強計的微小衛星姿態確定

針對極軌微小衛星,提出了一種基于磁強計的改進EKF算法.通過對僅利用磁強計確定衛星姿態時的誤差來源進行分析,并且對磁強計量測模型做出了改進,并進行了適當的簡化.在不明顯影響精度的情況下,使得計算量得到了顯著降低,數學仿真表明算法是收斂的、有效的.該算法具有極大的工程實用意義,對于EKF方法在低成本微小衛星的成功應用是一個有益的探索.

作 者: 張銳 朱振才 張靜 朱光沂 ZHANG Rui ZHU Zhen-cai ZHANG Jing ZHU Guang-yi   作者單位: 上海微小衛星工程中心,上海,200050  刊 名: 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年,卷(期): 2006 27(4)  分類號: V488.22  關鍵詞: 微小衛星   磁強計   姿態確定   擴展卡爾曼濾波  

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