平臺(tái)與附件同時(shí)機(jī)動(dòng)及其復(fù)合控制初探

平臺(tái)與附件同時(shí)機(jī)動(dòng)及其復(fù)合控制初探

平臺(tái)與附件同時(shí)機(jī)動(dòng)的復(fù)合控制技術(shù)是航天控制領(lǐng)域潛在的發(fā)展方向.分析了該技術(shù)的需求與研究?jī)?nèi)容,建立了該技術(shù)最簡(jiǎn)化的適用對(duì)象--兩剛體對(duì)象的完整動(dòng)力學(xué)方程,從問(wèn)題復(fù)雜性、平臺(tái)姿態(tài)描述、復(fù)合控制器設(shè)計(jì)用模型、系統(tǒng)耦合特征等角度展開(kāi)討論,并進(jìn)行了系統(tǒng)控制器初步設(shè)計(jì)與仿真,得出關(guān)于模型建立、前饋策略、帶寬選擇等原則性意見(jiàn).

作 者： 茍興宇 陳義慶 李鐵壽 何英姿 湯亮 GOU Xingyu CHEN Yiqing LI Tieshou HE Yingzi TANG Liang   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100190;空間智能控制技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京,100190  刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2009 35(5)  分類號(hào)： V448.2  關(guān)鍵詞： 航天器平臺(tái)   附件   同時(shí)機(jī)動(dòng)   復(fù)合控制  

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