多MEMS傳感器姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的研究

多MEMS傳感器姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的研究

提出利用多個(gè)MEMS傳感器組合定姿的方法,該方法利用加速度計(jì)的輸出判斷載體運(yùn)動(dòng)狀態(tài),采用EKF濾波算法對(duì)其狀態(tài)進(jìn)行估計(jì),并在濾波算法中應(yīng)用加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)組合計(jì)算所得的姿態(tài)信息作為對(duì)陀螺漂移的補(bǔ)償,最后通過(guò)數(shù)據(jù)融合修正其姿態(tài)角.

作 者： 高宗余 李德勝 GAO Zongyu LI Desheng   作者單位： 北京工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,北京,100124  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2010 17(3)  分類號(hào)： V249.32  關(guān)鍵詞： 慣性傳感器   EKF濾波   MEMS   漂移   數(shù)據(jù)融合  

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