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基于DSP的車載GPS/DR組合導航系統硬件設計
針對低成本組合導航技術發展的需要,結合主要傳感器特點,本文介紹了以浮點DSP TMS320VC33為組合導航算法實現的核心處理器,利用TL16C554進行通信口擴展的GPS/DR組合導航系統的設計方案,給出了系統硬件的設計方法.所設計的系統具有體積小、成本低、實時性好、可靠性高、擴展性好等特點,具有廣泛的應用價值.
作 者: 杜萌 付夢印 王美玲 DU MENG FU MENGYIN WANG MEILING 作者單位: 100081,北京市北京理工大學信息科學技術學院 刊 名: 微計算機信息 PKU 英文刊名: CONTROL & AUTOMATION 年,卷(期): 2006 22(35) 分類號: V249.32+8 關鍵詞: 組合導航系統 GPS/DR DSP FPGA TL16C554【基于DSP的車載GPS/DR組合導航系統硬件設計】相關文章:
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