空間飛行器大角度機動控制律設計

空間飛行器大角度機動控制律設計

研究了空間飛行器大角度機動控制問題.為避免歐拉角描述姿態運動存在奇異性的問題,由姿態四元數建立姿態運動方程.針對飛行器姿態運動模型的非線性和不確定性,利用模糊邏輯系統對不確定性函數進行逼近,將獲得的模糊函數作為系統不確定性界函數.對模糊逼近所帶來的誤差以及外部干擾項,采用變結構補償控制方法,并在線自適應調整參數.理論分析和仿真研究表明此方法具有姿態控制精度高,實時計算量小,便于工程實現等優點.

作 者： 華瑩 HUA Ying   作者單位： 北京航天指控中心,北京,100094  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(6)  分類號： V448.22  關鍵詞： 大角度機動控制   變結構控制   模糊邏輯系統   姿態四元數  

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