航天器撓性板系統的模態分析和模型降階

航天器撓性板系統的模態分析和模型降階

大型航天器上的太陽帆板這種懸臂外伸薄板結構撓性附件,由于存在模型不確定性及外部擾動條件下所引起的振動控制問題,為了易于低維控制器的設計以及降低控制"溢出",需要建立板系統的低階模型.對撓性懸臂板系統動力學模型分析采用模態展開技術,并利用模態截斷方法、基于平衡實現的截斷方法和平衡奇異攝動截斷方法對撓性懸臂板進行了模型降階,得到板系統的低階模型,然后分析了降階模型幅值誤差.這為基于智能結構控制懸臂板控制器的設計提供了參考,數字仿真結果驗證了方法的可行性.

作 者： 邱志成 Qiu Zhicheng   作者單位： 華南理工大學機械工程學院,廣州,510641  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2006 24(3)  分類號： V4  關鍵詞： 撓性懸臂板   模型降階   模態截斷   平衡截斷   奇異攝動  

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