無人機任務規劃系統研究及發展

無人機任務規劃系統研究及發展

無人機任務規劃系統是指根據所要完成的任務、無人機的數量及任務載荷的不同,對各架無人機進行任務分配并通過航路規劃技術制定飛行路線.首先介紹了無人機任務規劃系統的基本功能及組成結構.然后,詳細分析了任務規劃系統的建模技術及其優化算法的研究現狀.最后指出了討論了無人機任務規劃存在的問題,并闡述了無人機任務規劃系統的發展趨勢.

作 者： 胡中華 趙敏 Hu Zhonghua Zhao Min   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,江蘇,南京,210016  刊 名： 航天電子對抗  英文刊名： AEROSPACE ELECTRONIC WARFARE  年，卷(期)： 2009 25(4)  分類號： V279  關鍵詞： 無人機   任務規劃   航路規劃   優化算法  

【無人機任務規劃系統研究及發展】相關文章：

無人機任務規劃研究04-26

基于MAS技術的Multi-UCAV任務規劃系統研究04-29

無人機的發展與應用12-09

無人機戰術控制系統研究04-27

無人機安全監控與健康管理系統研究04-29

無人機4D制導系統研究04-28

艦載無人機發展綜述04-30

無人機航路規劃04-29

軍用無人機發展趨勢04-28

軍用無人機的發展趨勢04-28