系泊狀態(tài)下艦載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)自對(duì)準(zhǔn)研究

系泊狀態(tài)下艦載捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)自對(duì)準(zhǔn)研究

系泊狀態(tài)下艦船發(fā)生三軸搖擺,使慣性元件中附加搖擺信息,嚴(yán)重影響對(duì)準(zhǔn)精度.給出了較為完整的對(duì)準(zhǔn)方案:在粗對(duì)準(zhǔn)階段,將慣性元件輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理以實(shí)現(xiàn)姿態(tài)矩陣的粗略估計(jì);在精對(duì)準(zhǔn)階段,采用參數(shù)辨識(shí)法計(jì)算角速度和角加速度以實(shí)時(shí)估算桿臂長(zhǎng)度,實(shí)現(xiàn)對(duì)桿臂誤差的補(bǔ)償,并通過(guò)卡爾曼濾波完成對(duì)姿態(tài)的精確估計(jì).仿真結(jié)果表明:粗對(duì)準(zhǔn)方案能夠較準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)水平姿態(tài)跟蹤,參數(shù)辨識(shí)法避免了對(duì)角增量二次微分引入的誤差,驗(yàn)證了方案的可行性.

作 者： 張環(huán) 湯霞清 鄭佳興 ZHANG Huan TANG Xia-qing ZHENG Jia-xing   作者單位： 張環(huán),湯霞清,ZHANG Huan,TANG Xia-qing(裝甲兵工程學(xué)院,控制工程系,北京,100072)

鄭佳興,ZHENG Jia-xing(國(guó)防科技大學(xué),光電科學(xué)與工程學(xué)院,湖南,長(zhǎng)沙,410073) 

刊 名： 裝甲兵工程學(xué)院學(xué)報(bào)  英文刊名： JOURNAL OF ACADEMY OF ARMORED FORCE ENGINEERING  年，卷(期)： 2009 23(4)  分類號(hào)： V249.32+2  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)   自對(duì)準(zhǔn)   參數(shù)辨識(shí)   桿臂效應(yīng)  

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