機(jī)載光電系統(tǒng)中四軸陀螺穩(wěn)定平臺設(shè)計

機(jī)載光電系統(tǒng)中四軸陀螺穩(wěn)定平臺設(shè)計

在長距離和高可靠的機(jī)載光電系統(tǒng)中,高精密的穩(wěn)定平臺承擔(dān)極其重要的作用.提出使用四軸復(fù)合粗精組合的控制系統(tǒng)實現(xiàn)微弧級穩(wěn)定精度.建立穩(wěn)定平臺機(jī)電系統(tǒng)的仿真模型.對兩種不同結(jié)構(gòu)的復(fù)合軸控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真設(shè)計,從仿真結(jié)果看,復(fù)合軸控制比單軸控制在動靜態(tài)特性上均有較大的改善.

作 者： 武斌   作者單位： 華中光電技術(shù)研究所,武漢,430074  刊 名： 中國儀器儀表  英文刊名： CHINA INSTRUMENTATION  年，卷(期)： 2009 ""(4)  分類號： V2  關(guān)鍵詞： 激光通信系統(tǒng)   伺服系統(tǒng)   四軸穩(wěn)定平臺   仿真  

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