基于隨機優化的航天器多沖量相對轉移軌跡生成

基于隨機優化的航天器多沖量相對轉移軌跡生成

空間交會和編隊飛行的迅猛發展對航天器相對運動轉移軌跡生成技術的需求越來越強.應用相對狀態轉移矩陣和隨機樹A*網絡搜索算法,解決了各種約束條件下多沖量相對轉移軌跡的快速優化生成問題,適用于任意偏心率的參考軌道.給出了形式簡單的相對狀態轉移矩陣,論述了隨機樹A*網絡搜索算法的流程,建立了相對運動多沖量轉移軌跡生成模型,便于處理控制約束、碰撞避免等各類約束,且可同時對能耗、時間和沖量次數進行優化,適合于在線軌跡生成.數值仿真驗證了模型的有效性.

作 者： 朱彥偉 楊樂平 ZHU Yanwei YANG Leping   作者單位： 國防科技大學航天與材料工程學院,長沙,410073  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2010 28(2)  分類號： V448.2  關鍵詞： 航天器   轉移軌跡   隨機優化   多沖量控制  

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