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電動舵機模糊PD-常規PID復合控制器設計
控制器是設計高性能電動舵機的關鍵.建立了直流無刷電動舵機的數學模型,以此為基礎設計了位置環模糊PD-常規PID復合控制系統,利用VC++60離線計算了模糊PD控制表,利用Matlab/simulink進行了仿真,仿真結果表明設計的電動舵機復合控制系統比僅采用PID控制性能好,且工程可行性好.
作 者： 郭棟 李朝富 作者單位： 中國空空導彈研究院,河南洛陽,471000 刊 名： 科技風 英文刊名： TECHNOLOGY WIND 年，卷(期)： 2009 ""(14) 分類號： V2 關鍵詞： 無刷直流電動舵機 位置環控制 模糊PD-常規PID復合控制 計算機仿真【電動舵機模糊PD-常規PID復合控制器設計】相關文章：
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